Адаптер, который не только стабилизирует чрезмерный зазор энкодера, но и предотвращает его износ.
Вытащите регулировочную ручку энкодера приемника, вставьте адаптер в вал энкодера до упора и хорошо закрутите его.
Вставьте снова ручку.

Адаптер, который помимо стабилизации чрезмерного люфта энкодера предотвращает его износ.
Выньте ручку энкодера из приемника и вставьте адаптер на вал энкодера до тех пор, пока он не остановится, а затем хорошо закрутите его.
Вставьте обратно ручку.