Резюме.

https://youtu.be/zH05g7feBQc
Модификация железной стойки в раздевалке. Диаметр полукруглой железной стойки составляет примерно 26 мм, и она закреплена с помощью винтов М3 и гаек.
Электромагнит имеет диаметр 20 мм и закреплен на зажимной основе с помощью винта М4.
В конце концов, с помощью LinkIt 7697 и 8-канальных реле можно произвольно управлять подачей электроэнергии на электромагниты.
Штык представляет собой трубку из поролона с внутренним диаметром 22 мм, обрезанную до длины 30 сантиметров.