맞춤형 버전의https://www.thingiverse.com/thing:1679204

커스터마이저로 만들었어요!https://www.thingiverse.com/apps/customizer/run?thing_id=1679204

이것은 기존의 인코더를 60(18대신)의 해상도를 가진 인코더로 교체합니다. 로보트의 펌웨어를 업데이트해야 합니다.

다음 옵션을 사용하여:

외부 직경 = 36
휠 높이 = 2.5
슬리트 길이 = 6
슬리트 카운트 = 60
슬리트 비율 = 0.5
림 폭 = 1.25
허브 직경 = 10
허브 높이 = 2
샤프트_타입 = 2
샤프트 직경 = 5.4
샤프트가 인코더를 통과하는 것 = 1
샤프트_플래트_深度 = 0.8
설정 나사 = 0
설정된 나사 직경 = 3
설치 나ット = 1
설정된 나사와 너트의 직경 = 5
설정된 나사와 너트의 두께 = 2