自動高精度液体ディスペンサー。
Kendall Womack
Trouver des similitudes avec l'IA
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Publié:2025-01-06 18:10:45
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ハードウェアの設定:
ブランドのハンディステップピペットは、3Dプリンテッドのホルダーに固定されています。
アルデュイーノ・ウノによって制御されるサーボモーターが、ピペットのトリガーを作動させます。
この3Dプリンテッドホルダーは、Rotrics DexArmに取り付けられており、高精度の位置決めと移動が可能です。
ソフトウェア:
Rで書かれたカスタムドライバーは、Arduinoとインタフェースを介して接続し、ピペッティング操作をオーケストレートします。
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CC BY-SA