Это финальная модель из первого эпизода проекта "Роботизированная рука", в рамках которого я работаю над созданием функционального протеза руки для робота.

Напечатать 1 дистальный фаланкс, 2 средних фаланкса, 1 правый большой палец.

Дополнительные компоненты:
3x торсионные пружины.
3 подшипника 603-2RS (внутренний диаметр 3 мм, внешний диаметр 9 мм, ширина 5 мм).
3 раза вставьте гайки (M3 X 4mm X 4mm, с внутренней резьбой) (растопите в пластике с помощью паяльника).
Винт 3x M3x6
Нейлоновая нить.

Сборка показана в видео ниже:
https://youtu.be/R15vP0msmnY?feature=shared