定制版的http://www.thingiverse.com/thing:27468

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使用以下选项：

目标边长 = 50
齿轮齿数 = 10
自由手臂支架的位置坐标为：[(自由手臂支架偏移量 < 0 且自由手臂支架偏移量 > 0)]计算公式为：cos(30) * (grip_offset - (freeArmStay_Offset - grip_offset)) 。计算结果为：sin(30°) - 手臂长度 = 0。
自由手臂支架的位置坐标为：[(自由手臂支架偏移量 < 0 且自由手臂支架偏移量 > 0)]计算公式为：cos(30) - grip_offset + (freeArmStay_Offset < 0 ? 0 : freeArmStay_Offset)计算结果为：sin(30°) + 手臂长度，即 0.618。
手臂厚度 = 5
螺旋运动速度 = 0.1
freeArmStay_Offset = 32
手臂长度 = 46厘米
show_target = 1
齿轮位置(小齿轮，第二级)：[0,-[3,0]
齿轮位置(小齿轮，第一级)：[0,-
GripPlate_height = 15
齿轮级数 = 0
齿轮位置(小型齿轮，第二层)：[0,[3,0]
齿轮位置(小型)L1 = [0，
手臂宽度 = 8
板材厚度 = 3
手的长度 = 30
隐藏封面图片 = 1
抓握位置(右手) = [(手臂长度 <en> Grip_pos_r = [计算公式为：sin(Rot/2), - grip_offset + (arm_length)(1-cos(Rot/2)),-arm_thickness-0.3]
抓握位置左侧坐标 = [(手臂长度 <en> Grip_pos_l = [(arm_length <zh> 抓握位置左侧坐标 = [(手臂长度 <en> 抓握位置左侧坐标 = [计算公式为：sin(Rot/2), grip_offset - (arm_length)(1-cos(Rot/2)),-arm_thickness-0.3]
齿轮传动效率 = 0.2
齿轮传动比 = 400
转速 = 0
齿轮位置
齿轮位置
目标翻译 = 110
组装 = 1
螺丝尺寸 = 3
GripPlate_pos_r = [(arm_length <en> GripPlate_pos_r = [计算公式为：sin(Rot/2) + (freeArmStay_Offset)夹角cos(夹角)+手长，-夹角偏移量+手臂长度(1-cos(Rot/2))+(自由手臂支架偏移量)(sin(握力角度)), 0]
GripPlate_pos_l = [(手臂长度 <en> GripPlate_pos_l = [计算公式为：sin(Rot/2) + (freeArmStay_Offset)公式为：cos(握把角度) + 手掌长度，握把偏移量 - 手臂长度。(1-cos(Rot/2))+(自由手臂支架偏移量)[-sin(夹角)]，0]