Резюме.

Я изменил отверстие шпинделя, чтобы моторное сцепление могло входить в корпус. Благодаря этому рабочее расстояние увеличивается примерно на 2 см. Кроме того, я утопил гайку шпинделя.

Я изменил диаметр шпинделя так, чтобы муфта двигателя могла втягиваться в корпус. Это даёт примерно 2 см свободного хода. Я также выполнил фаски на гайке шпинделя.