Резюме.

Я напечатал робота в масштабе 2х, а мой сын хотел "подвижные" руки, поэтому я модифицировал руки и кисти рук с помощью соединителей в форме попкорна.

Тело - я загружу позже. Для моего "уже" напечатанного тела я напечатал шестерню и приклеил её в отверстия.

Попкорн-соединители поступают от PopCorn Joint -https://www.thingiverse.com/thing:194240

Я также предоставил файл SketchUp (2016).