これは、ポインタを追加するための簡単なモデルです。デシボットロボット。これにより、ロボットを所定の角度に正確に配置することができ、動きの実験における再現性が保証されます。ポインター針自体は、ロボットのナイロン製スタンドオフによって緊張された細い弦のような構造で構成されています。視差誤差を最小限に抑えるために、できるだけ低く取り付ける必要があります。

異なる3つのモデルが利用可能です。V1(薄い)これは単なるポインタであり、かなり脆弱です。V2(厚め)V1を置き換え、ポインターの幅を増やし、全体の高さを減らして柔軟性を向上させます。V3(頑丈)針の先端を維持しながら、下に向かう光センサーの影響を軽減することを目的としています。V1とV2には、ロボットを基準空間に正確に配置するための十字線も含まれています。

印刷の詳細

• プルサ・ミニ+
• プルサメント ギャラクシー シルバー PLA
• 0.4 mmのノズル
• プルサスライサーの0.2 mmスピードプリセット。
• 15%のインフィル(割合は重要ではない)