これは自動ダイスロールマシンで、チューブ内で3つのダイスをロールし、Raspberry Pi 5でOpenCVとPythonで結果を読み取ります。使用した機器は次のとおりです。

• ラズベリーパイ 5

• ピカメラ2

• DRV8825ステッパードライバー

• NEMA17 12V/0.22NM ステッピングモーター

• 50 mmの透明な円形アクリルガラス窓

• さまざまな長さのM4とM3のネジ。

• 電子機器を接続するためのケーブル

ソフトウェアはOpenCV、Pythonでプログラムされています。システムは、ブロブ検出を使用して点を検出し、dbscanで点をダイスにグループ化して動作します。3つのダイスが使用されますが、より大きなチューブを使用すると、同時に多くの測定が可能になります。