まとめ

オートPAモッドを使用してOpenAstroTrackerを操作する際に、私の撮像設定が重すぎて元の6 mm GT2ベルトが滑ってしまう問題に直面しました。これを解決するために、オートPAの後部を変更して幅広の15 mm GT2ベルトをサポートするようにしました。その結果、より頑丈で信頼性の高いトラッキングシステムが実現しました。以下に、変更内容の概要を示します。

ベルトのアップグレード：
原本の6 mm GT2ベルトは、より重い荷物に対応し、滑り止めの可能性を減らすために15 mm GT2ベルトに交換されました。

プーリーの交換：
オリジナルのプーリーは、15 mm GT2ベルトと互換性のあるものに交換され、適切な取り付けと張力が確保されました。

スクリューの調整：
オリジナルのM5x30ネジはM5x40ネジに置き換えられ、M3x12ネジは新しいベルトとプーリの構造に合わせてM3x10ネジに置き換えられました。

ベルトクランプのアップグレード：
私はGT2ベルト用のカスタムカウンターピースを設計しました。これにより、ネジがベルトに直接食い込むのを防止します。1本のネジではなく、2本のネジを使用してベルトを固定するので、圧力がより大きな表面積に均等に分配されます。これにより、ベルトの損傷を最小限に抑え、耐久性を向上させます。