Resumé

Le matériel cette année a été fourni et nous n'avons pas eu à le créer nous-mêmes, mais il était peu pratique pour moi de continuer à demander le robot. À partir de là, j'ai demandé si je pouvais le fabriquer moi-même et on m'a conseillé que cela pourrait prendre trop de temps, mais je pense que travailler à domicile pourrait être plus bénéfique pour les tests et que travailler avec la plateforme Arduino faciliterait la

Le design du robot est basé sur celui fourni en laboratoire, mais avec quelques différences. Mon robot a été découpé au laser dans du contreplaqué, ce qui le rend solide, avec des pièces imprimées en 3D pour abriter les moteurs, les roulements et les essieux. J'ai emprunté certaines pièces à Lego pour déplacer le robot. Entre les roues, il y a un potentiomètre pour détecter l'angle du pendule inversé, mont

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