注意：如果你想将 ShAKY 与佳能 PowerShot ELPH160 或 ELPH180 以外的相机配合使用，可能需要进行一些调整或设置。最新版本，它通用适配多种相机，并支持Xsync同步功能。

ShAKY(Shift Angle KentuckY)是一款小型模块，专为安装在佳能PowerShot ELPH160或ELPH180相机底座而设计。这两款相机均可通过重新编程来实现功能升级。相机黑客开发套件通过USB数据线，ShAKY能够持续报告9个轴的位置数据，精度极高，甚至能分辨出小于一个像素位移的传感器图像变化。为什么要这样做呢？原因如下：肯塔基大学我的实验室开发这款产品是为了开展一系列研究实验，探索在相机抖动情况下获取更优质图像的新方法。将其发布于此，部分原因是为了记录我们的研究成果，同时也是因为传感器组件的价格出奇地低廉，其封装方式或许能为其他应用场景中的传感器模块封装设计提供有益参考。

电路板共有两块。较小的电路板(顶部安装)是一款售价9美元的MPU9250/6500九轴传感器模块，可测量X、Y、Z三个方向的运动数据，以及滚动、俯仰和偏航角度，同时还能通过磁力计实现X、Y、Z三个方向的绝对定位。较大的电路板(底部安装)是一款售价6美元的Pro Micro ATmega32U4 Arduino板，为传感器提供可编程的USB接口。该USB接口还为