훌륭한 디자인을 바탕으로https://www.thingiverse.com/xoan그리고https://www.thingiverse.com/farrukh변경 사항은 다음과 같습니다:

• 스냅인(더는 나사가 필요 없어!)
• 수직 및 수평 안테나 옵션(이더네트 소켓 근처)
• 하단 부분에는 USB 배터리 팩에 케이스를 고정하기 위한 몇몇 후크가 있습니다.
• USB 커넥터를 위한 슬롯을 0.5mm 더 넓혔습니다.
• LED 위에 구멍을 추가했고, 이를 통해 우리는 안쪽을 확인할 수 있습니다.

• 스케치어 워크벤치를 과도하게 사용하여 케이스를 처음부터 재설계했습니다. 주의: 무료 카드-데일리 0.17 버전 12495로 완료되었습니다! 배터리 팩에 오렌지 피를 장착하려면 클립-72-16.stl을 사용할 수 있습니다. 스케일러에서 STL 파일을 몇 퍼센트 위로 또는 아래로 확대

  제가 보여주는 대로 진공 청소기 로봇을 조작하기 위해 플레이스테이션 컨트롤러를 사용할 때 이것을 사용하고 있습니다.https://github.com/jnweiger/mirobo-drive-- (여기 있는 파일들은 더 쉽게 접근하고 더 잘 보이도록 거기에서 단순히 복사된 것입니다).