Ce projet intègre le module EchoEar d'Espressif avec la plateforme robotique Kame32.
Pour ce concept, j'ai intégré un connecteur magnétique monté sur le dessus de Kame32, permettant à l'unité EchoEar de se fixer en toute sécurité et de communiquer directement avec le robot. L'interaction entre les deux systèmes est gérée via une communication série, permettant à EchoEar (alimenté par un ESP32-S3) d'envoyer des données au contrôleur de Kame32.
Cette configuration ouvre la porte à de nouveaux comportements interactifs, tels que des mouvements réactifs au son ou des réponses déclenchées par la voix, élargissant les capacités de Kame32 au-delà des schémas de mouvement traditionnels.
Trouvez plus d'informations sur Kame32 et les projets connexes sur mon site web :https://www.javierih.com/robots/kame32
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