这是 Robovac 11+ 的替换齿轮，特别是直接连接到轮子上的传动齿轮。

原来的那个零件直接裂成了两半，所以我自己打印了一个替代件。虽然其他型号的Robovac机器人通常能买到整套替换组件，但不知为何，我发现要为11+型号找到替换零件实在太难了。这其实也是我当初入手3D打印机的主要原因之一——我觉得因为一个坏零件就扔掉一台价值150多美元的吸尘器实在太不值了，所以就花150美元买了台3D打印机来自己制作替换零件！暂且不谈这其中的

制作这部分相对简单。我以Fusion 360的齿轮创建工具为起点，用卡尺测量了一些基本尺寸，然后添加了键槽、法兰、套环和固定特征。这部分可以直接打印，无需支撑结构，而且我发现PLA材料在这种应用中表现相当出色。我打印出来的部件经过多次清洁后，仍然能正常工作，几乎没有磨损痕迹，尽管我显然没有正确重新安装垫圈，导致一些碎屑进入了驱动模块。

安装时，首先要将旧齿轮从钢轴上拆下。其次，用锤子轻轻敲打这块齿轮，直到它能牢固地卡入轴上。若发现齿轮与轴的配合过于紧密，导致齿轮出现裂缝，可能需要针对你的打印机和耗材对其进行调整。为此，我已附上.f3d文件，方便大家使用。