¡Finalmente ha llegado la versión Rpi de SMARS! Este modelo está diseñado para ser un UGV y es un remix del proyecto Zerobot. Para construirlo, necesitarás los siguientes componentes:

Conductor de motor. http://s.click.aliexpress.com/e/bME22lTaCámara http://s.click.aliexpress.com/e/ccCLrgXqRPi http://s.click.aliexpress.com/e/biTiI0fmBooster (opcional)https://amzn.to/2Qm1VC2 http://s.click.aliexpress.com/e/bASl07Ji

Versión básica de SMARS.Baterías SMARS 3A Mod.Pistas de Filaflex (opcionales)

Para el software, puedes seguir el tutorial del Zerobot original:

Probablemente tendrás que rotar la imagen de la cámara. Para hacer esto, solo tienes que abrir el archivo /etc/rc.local en un editor de texto y eliminar las expresiones "-vf" y "-hf" de esta línea: LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/ /opt/mjpg-streamer/mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -vf -hf -fps 15 -q 50 -x 640 -y 480"

¡Muchas gracias a Wingman94 por el gran software y la increíble idea!

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Ajustes de impresión.

Imprimadora:

Witbox.

Resolución:

**Relleno:**

20%

Catégoría: Robótica