版本1.0

专为我们的六旋翼无人机设计的定制双轴伺服云台。

它使用一个标准尺寸的舵机来控制水平运动，两个超微型舵机则用于控制垂直运动。

使用的舵机：
1 - HS-422
2 - HK-15178

• 若使用两个带电机驱动的舵机来实现摄像头摆动功能，必须在内部对其中一个舵机进行反向控制。

• 其中一个舵机反向后，两个微型舵机就开始互相干扰了(原因是质量太差，而且无法单独调整其中一个舵机的平衡参数)。所以我用了一个舵机来提供动力，同时把另一个舵机拆解下来，只用它来当作轴承使用。