这个可以称之为辅助装置的东西需要两只完好的手来操作一只相对脆弱（尽管稍微阴险）的手。灵感来源于各种触手设计（http://www.thingiverse.com/thing:6986，http://www.thingiverse.com/thing:10337，http://www.thingiverse.com/thing:206231），每根手指都是由12个柔性部分组成的单件，可以以8,388,608种（或多或少）不同的方式配置。

我将这个版本配置为两个4自由度的手指和一个2自由度的拇指。您可以通过将腱线穿过外角的孔来启动手指的特定弯曲，通过将腱线穿过中间的孔来不启动其他弯曲。我将这三根手指都向后倾斜，并用橡皮筋固定。

最后，我将手指安装在一个手掌握平台上，可以使用所有10个手指来操作所有10个自由度。正如您从视频中所看到的（https://youtu.be/ws8d-CH5kBk），优雅地移动手指需要一些练习！我希望一些聪明的人能打印出自己的模型并将其与一排RC舵机连接起来。

打印设置

打印机品牌：

MakerGear

打印机：

M2

筏层：

无所谓

支撑：

无

分辨率：

0.2mm

填充：

20%

备注：

柔性的手指使用PLA打印，不过ABS或PETG也可能适用。（尼龙或其他更柔软的耗材可能过于柔软。）

使用0.4mm的线宽来打印，以确保弯曲部分打印正确。

打印3根手指，1个手指底座，1个手掌底座，6个环，2个小指环和2个拇指环。

打印后处理

组装

首先将手指底座插入手掌底座的槽口，并使用几滴超级胶水将两者粘合在一起。将每根手指插入手指底座的槽口（手指的平面指向内），然后固定在位。注意不要将胶水滴入用于拉线的小孔中。

拉线可能需要一些耐心。还可能需要一些摸索来找到合适的拉线长度。我使用了30＃的Spectra钓鱼线，但您也可以使用耐用的扣线。

我首先在每根手指的背面运行线条，每根线条通过背角的外侧孔穿过。在顶部系紧，并将另一端系在一根橡皮筋上。

对于“拇指”，我在两组前外侧角孔中再运行了两根线，并将每根线系在稍宽的拇指环上。

对于“手指”，我从手指的一半开始，并从前外侧孔中穿过线。在中点部分系紧，然后将一根系在常规环上（用于食指），另一根系在小指环上（用于小指）。

接下来，从手指的顶部开始，再通过手指前面的外侧前组孔穿过两根线，但在到达另一根线时停下来。此时，将线通过手指下部的中央孔线路。将每根线系在另外2个常规环上（用于中指和无名指）。

稍微拉伸每根橡皮筋，使手指稍微向后倾斜，并将每根橡皮筋放入一个切口，然后环过一个角落。不要给每根橡皮筋过多的张力。我还在试验最佳的橡皮筋路线，您可能需要找到最适合您的方法。

此时，您应该能够拉动环，使不同的手指部分弯曲。

自定义部分

操作

手掌底座还需要一些改进以使其更舒适，但我已经找到了握住这个东西的方式：

将手掌握住，使手指远离您，而“拇指”朝向您的脸。用一只手将食指伸入操作靠近您的下部弯曲的环中，将中指伸入同一侧上部弯曲的环中。接下来，将无名指伸入操作另一侧上部弯曲的环中，将小指伸入操作另一侧下部弯曲的环中。您可能需要用橡皮筋将橡皮筋联结线穿过中指和无名指之间。

用另一只手重复。现在，将每个拇指放在一个拇指环上，操作外星“拇指”。您可能需要有人帮您将所有环穿在每根手指上。

用手掌底座夹紧手掌。您需要尝试不同的位置和方向，找到最舒适的操作方式。现在只需拉动所有10个环来移动手指。此时，您很像一个婴儿，试图在不打自己脸的情况下移动手指。