Zusammenfassung

Hallo!
Ich bin der Roboter Filip und ich diene dazu, Robotik zu lernen. Ich habe einen Ultraschall-Sensor HC-SR 04, zwei Servomotoren mit kontinuierlicher Rotation und einen Mikro-Servomotor. Als mein Herz schlägt ein Arduino Uno R3 mit dem Motor-Treiber-Chip L293D.

Dieses Modell basiert auf "James - dein erster Arduino-Roboter" auf Instructables.com, siehehttp://www.instructables.com/id/James-Your-first-Arduino-Robotoderhttp://www.duino-robotics.com/james.html.
Entworfen in OpenSCAD, also dürfen Sie diese Dateien modifizieren. Ich habe PLA verwendet, die Schrauben sind M3 und als Reifen habe ich einen GT2-Riemen auf die Räder geklebt (später fand ich das nicht eine gute Idee, es rutscht).

Kontinuierliche Rotationsservos, die ich nach dem Prozess hergestellt habe aufhttps://learn.adafruit.com/downloads/pdf/modifying-servos-for-continuous-rotation.pdf.

Verkabelung von L293D und Ultraschall-Sensor an Arduino, indem man die Schritte in "James - dein erster Arduino-Roboter" befolgt.
Für die Programmierung benötigen Sie die "new ping"-Bibliothek, siehehttp://playground.arduino.cc/Code/NewPingUnd der Code stammt von "James - dein erster Arduino-Roboter".

Viel Spaß.