Поддержите мою работу!

Я очень рекомендую вам купить.Этот набор.Если у вас его ещё нет, то он пригодится не только в этом проекте, но и почти во всех других вещах, которые вы создаёте, и он может избавить вас от многих неприятностей. Я купил набор, подобный этому, и использовал его почти в каждом проекте, который я делал.

Если вам нравятся радиоуправляемые модели, как и мне, я также рекомендую эти аккумуляторные батареи. Это здорово, потому что всякий раз, когда у вашего контроллера закончится заряд батареи, вы можете просто перезарядить их через USB-порт. Это означает, что вы можете заряжать их от компьютера, от автомобиля или просто от обычного настенного

Это бикоптер, который я сделал прошлой зимой и который использует 2 двигателя с векторным тяговым управлением для стабильного полета. Коптер служит хорошей платформой для изучения основ электроники, а также простых систем управления.

НЕОБХОДИМЫЕ ДЕТАЛИ:

Трубки из углеродного волокна 2 штуки, диаметр 15 мм, длина примерно 25 см.
2 двигателя (22 мм) + электронный регулятор скорости.
Аккумулятор (3s 1200mAh - 2200mAh)
2-миллиметровый сервопривод 90-х годов или SG90s (или аналогичный).
Диспетчер полётов.
Приёмник.
Пульт дистанционного управления.
Зажимы для крепления деталей.
Стальная проволока для петель.

ДИСПЕЧЕР ПОЛЁТОВ: 30.5 * 30.5 FC был протестирован, но, скорее всего, работает и с многими другими размерами, например, APM.

Основные проблемы:

CoG слишком близко к вектору тяги, что приводит к медленной реакции.
Слишком большие пропеллеры, вызывающие медленное движение двигателей.
Диспетчер полёта не использовал угол вектора тяги, пропорциональный силе тяги.
Чувствительность контроллера полёта была слишком высокой.

Потенциальные решения:

Снизить центр тяжести и поднять двигатели.
Используйте меньшие пропеллеры.
Используйте тригонометрию для расчета угла двигателей на основе силы.
Более низкая чувствительность PID.

Как вы можете видеть на видео, это не было полным успехом, однако с точки зрения дизайна это было очень поучительно. Я много узнал о том, как конструировать движущиеся части с помощью 3D-принтера, а также как использовать доступную электронику для применения в беспилотных летательных аппаратах.

Теперь остается вопрос. Сможете ли вы заставить его летать? Попробуйте собрать его самостоятельно, чтобы узнать это!