Ich habe dies für die Z-Achse meines Roboterarms erstellt. Ich verwende einen großen Drehmoment-Servo, um einen schweren Arm anzutreiben. Die Verwendung eines Innenzahnrads bedeutet, dass es mehr Kontakt zwischen den Zahnrädern gibt, wodurch die Wahrscheinlichkeit, dass sie aussetzen oder abbrechen, geringer ist.

Die Modelle auf den Bildern sind Testdrucke mit niedriger Auflösung (0,5 mm). Ich empfehle höhere Auflösungen, um präzisere Bewegungen zu erreichen.

Das kleinere Zahnrad hat keine Bohrlöcher. Bohren Sie einfach auf die gewünschte Größe oder kleben Sie es mit Epoxid auf Ihren Servohorn.

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