오토를 기능적인 작업장 조수로 바꾸세요!

대형 무게를 平衡시키는 시스템으로 안정적인 운동을 위해 오토

업데이트(4월 10일): 주요 안정성 개선:
지붕에 장착된 무게추:카운터웨이트 시스템을 지붕으로 이동했습니다. 이것은 전복 위험을 현저하게 줄여주고, Otto가 실제 필라멘트가 남아있는 스풀을 운반할 수 있게 해줍니다.
밸런스 ヘル퍼 v2:새로운 프론트-볼 스페이서를 추가했습니다. 이는 프론트 지원을 확장시킵니다.2.5cm그것은 운동 중에 훨씬 나은 물리적 활용도와 강력한 안정성을 제공합니다.

업데이트(3월 30일):지금 여러 개의 카운터웨이트 크기(21, 28, 35, 42 M8 너트)를 제공하여 시장의 모든 빈 스풀에 완벽한 안정성을 보장합니다!

주요 기능:

• 인쇄 내장 디자인:팔을 복잡하게 조립할 필요가 없습니다! 이 铰ιν 시스템은 단일 기능 유니트로 인쇄되도록 설계되었고, 입문자와 전문가들 모두에게 적합합니다.

• 서보 구동 액션:오토 확장 키트와 완전히 호환됩니다. 리프팅 메커니즘은 표준 서보에 의해 구동되어 완전히 자동화된 스풀 관리를 가능하게 합니다.

• 스마트 카운터웨이트 시스템:무거운 荷물을 들고 오토를 안정적으로 운반하기 위해, 이 모드는 그의 등에 나사로 장착되는 스타일리시한 '필라멘트 롤' 카운터웨이트를 포함합니다.프로팁: 이 무게는 또한 책상의 용纸 또는 향후 모듈식 애타치먼트를 위한 베이스로도 사용할 수 있습니다!

  

• 공격적인 에스테틱:이 팔은 현대적인 디자인을 특징으로 하고 있습니다.헥스 그리드 패턴.그것은 단지 강도를 위한 것이 아닙니다. 그것은 MMU가 없이도 놀라운 이중 색상 모습을 위해 최적화되어 있습니다(그저 특정 레이어 높이에서 필라멘트를 바꾸기만 하면 됩니다).

  

사용 방법:

1. 당신의 오토에게 팔을 부착하세요 (서보가 필요합니다).

2. 필라멘트 모양의 카운터웨이트를 뒷면에 부착하세요.

3. 오토가 접근하고, 후크를 사용하고, 물건을 들어오게 코드를 프로그래하세요!

필요한 하드웨어:

• 21개의 M8 헥스 너트(또는 그 이상):카운터웨이트의 내부 무게로 사용됩니다. 이를 통해 Otto는 무게가 가장 무거운 비어있는 스풀을 운반할 때에도 수직 상태를 유지할 수 있습니다!

소프트웨어 및 제어

완전히 사용자 정의 가능한 동작!모든 필라멘트 스풀 브랜드는 약간 다른 치수와 무게를 가지고 있기 때문에, 이 팔은 쉽게 보정될 수 있도록 설계되었습니다.

• 제어:이 팔은 Otto 확장 키트의 단일 표준 서보에 의해 구동됩니다.

• 코딩:당신은 공식적인 것을 사용할 수 있습니다.HP 로보트 오토 웹 블록스.또는 Arduino IDE. 그저 서보가 특정한 '집기' 및 '운반' 각도로 회전하도록 프로그래밍하세요.

• 팁:부드러운 리프트를 보장하고 중력 중심을 안정적으로 유지하기 위해 서보 스위프를 천천히 시작하세요!

스토리: 제가 스풀 트랜스포터를 만들게 된 이유

제 작업대는 비어있는 필라멘트 스풀로 계속 가득 차 있었고, 제 오토가 그저 거기에 서 있어서 그 ちゃおを보고 있는 것을 깨달았습니다. 저는 그에게 진짜 일을 주고 싶었습니다! 저는 고성능의 기계적 업그레이드를 설계하여 그 한계를 테스트하려고 도전했습니다.원위에서 인쇄하기모든 사람이 이용할 수 있는 동시에 기계적인 요소도 포함되어 있습니다. 그 결과? 작업장 청소를 로보틱 쇼로 바꾸는 강력하고 스타일리시한 어시스턴트입니다."

인쇄 설정

• 레이어 높이:0.15 mm (매끄러운 합류 작동을 위해 권장되는 값)

• 경계선:3

• 채우기:20% (그리드 또는 자이로이드)

• 지원합니다:아니요 (지원 없이 설계되었습니다!)

• 재료:PLA 또는 PETG

• 색상 팁:헥스 그리드 효과를 위해 인터넷 그리드가 시작되는 레이어에서 필라멘트를 바꾸면 달콤한 두 톤의 모습을 만들 수 있습니다.

자주 묻는 질문들:

• 질문: 그것은 전체 스풀을 운반할 수 있습니까?

• A: 아니요, 이것은 특히 비어있는 스풀을 위해 설계되었습니다.