저는 레드디트의 도움을 요청하는 질문에 대한 답변으로 이것을 만들었고, 이것을 시도하는 것이 재미있을 것 같았습니다. 심지어 유용할 수도 있습니다. 아이디어는 부품을 연결하기 전에 각 부품에 1.4mm의 나일론 로프를 통과시키는 것입니다. 루프는 베이스 주변에 감싸져 있고, 그리퍼 쪽의 구멍에서 나와야 합니다.

참고: 만일 부품을 연결하는 데 너무 많은 힘이 필요하면, 'outerConnD'를 0.6과 같이 더 작은 값으로 바꾸세요. 반면에, 더 조여 원하는 경우는 1을 시도하거나 'space'를 더 작게 만들어 보세요.