Ces roues utilisent un design de pneu sans air. Le noyau central imprimé en 3D est entouré d'une bobine hélicoïdale de câble. J'ai utilisé ces roues avec succès sur un robot inspiré du rover martien, et elles gèrent assez bien les rochers, les bâtons et la terre meuble.

Le centre a un carré de 16 mm avec des trous de 3 mm, destiné à être utilisé avec un moyeu de moteur.

La source du modèle est un script Python, qui utiliseSolidPython.pour générer du code OpenSCAD pour le modèle 3D.

De plus amples informations peuvent être trouvées à l'adresse

Assurez-vous d'imprimer avec 4 ou 5 couches et périmètres solides, ainsi qu'un remplissage de >30%, pour garantir que les roues sont suffisamment solides.