ルームバのキャスターは面倒だ。ほこりや髪の毛がホイールシャフトに詰まって回転が止まり、それを取り外して清掃するのは難しい。2回目の交換後にキャスターが故障したので、私は自分で清掃できるように設計しました。オリジナルのホイール、ホイールシャフト、垂直シャフトはすべて古いキャスターから再利用されています。

それを作るためのいくつものステップがあります。

1. 添付の.STLファイルから新しいキャスターボディを印刷してください。
2. 古いキャスターから垂直シャフトを取り外します。私ははんだごてにシャフトを差し込んで加熱し、熱くなったときにそれを引き出しました。
3. 垂直シャフトを新しいキャスター本体に取り付けます。
   a.私はそれがはんだ付けチップのように見えるように、原本のシャフトを私のはんだ付けアイロンに入れました。
   b. シャフトをゆっくりと加熱しながら、それをキャスター本体にそっと押し込みます。
   c. 押し込み始めるまで徐々に熱を上げていき、それからこれ以上熱くしないようにしましょう。
   d. シャフトがまっすぐであることを確認してください。
   え。オプション：フィラメントの切り片を使用して、シャフトの底部の周りにプラスチックを溶かし、しっかりと固定します。
   f. シャフトの周りにある余分なフィラメントをきれいにするために、鋭いナイフを使用してください。
4. シャフトを固定するリテーナーネジのためのねじを作るには、M3または4-40のタップを使用してください。
5. ホイールとそのシャフトを取り付けます。
6. リテーナーネジを取り付けます。
7. それをルームバに入れてください。

クリアランスと公差はプリンタによって異なります。必要に応じて調整する場合は、.scadファイルが添付されています。