Ici, je partage mes modifications apportées au Mini Quadruped de TheCASE.

• J'ai modifié l'épine dorsale pour qu'elle puisse stocker une batterie de 6V (2x2 batteries AA).
• Ajouté une plaque de montage au-dessus du pack de batteries.
• J'ai changé la jambe pour plus de stabilité (hexagone)

Pour le moment, la carte Arduino et les servomoteurs sont alimentés par la même source d'énergie que la carte Adafruit. Je ne suis pas sûr que ce soit la meilleure solution. Faites-moi part de vos idées.
Je travaille toujours sur le code du programme.

Voici un premier résultat :
http://www.youtube.com/watch?v=9_4LRIga8Ag