原本的机器无法在不前进的情况下进行转向，这让我很不满意。我制作了这些部件，使其与现有的底座相适配，并使用VTail混合器来确保它们能协同正常工作。通过这种设置，我几乎可以在不产生前进动能的情况下实现360度旋转。

针对推进电机，我把5英寸的推进器缩短到了约3英寸。