Resumé
Un million de merci à C. Richards chezhttps://grabcad.com/library/yahboom-d1-tank-rpi4-aug-4th-2022-updated-1
J'ai minutieusement transféré la conception du robot de SolidWorks vers Fusion 360 en raison du manque d'accès au logiciel SolidWorks pour les mises à jour suivantes :
- La majeure partie du cadre principal du robot a été recréée dans Fusion 360.
- Un nouveau design de pack de batteries a été développé avec des cellules 21700 de 5000 mAh, une charge USB-C et un indicateur de batterie.
- Le design de la roue a été modifié avec des structures internes pour une rigidité accrue.
- Le support de la pignon a été divisé en deux parties en raison de la taille réduite de l'imprimante (150x150) et d'un renfort ajouté pour l'assembler avec un stylo 3D.
- Le design n'a pas encore été testé car le G1 n'a pas encore été reçu, et des mises à jour seront effectuées si nécessaire.
- Les dimensions et le modèle 3D de la carte mère restent inconnus, mais des plans sont en cours pour créer un boîtier pour elle et le Raspberry Pi.
- Les améliorations futures incluent l'intégration d'une caméra et des capacités de suivi de ligne.
- Les trous de 3 mm dans le design sont destinés à des entretoises de 3 mm qui peuvent être installées à l'aide d'un fer à souder.
Les liens suivants fournissent des détails sur les pièces requises :
- Modèle de déclenchement PD USB-Type C (ZYPdh) :https://make.net.za/product/usb-type-c-pd-trigger-module-zypdh/
- Carte de protection de la batterie (3S-20A) :https://make.net.za/product/battery-protection-board-3s-20a/
- Les cellules INR21700-50E :http://www.robotics.org.za/INR21700-50E?search=INR21700-50E
- V2430-036-BLU :https://www.robotics.org.za/V2430-036-BLU
Bien que toutes les pièces soient disponibles sur les sites web sud-africains, leurs alternatives peuvent être trouvées dans le monde entier en utilisant les numéros de pièce et les dimensions fournis. Une fois le projet terminé, les photos seront partagées. D'autres téléchargements sont les bienvenus, mais l'ensemble du fichier Fusion 360 ne peut pas être téléchargé en raison de préoccupations relatives aux droits d'auteur.
Réglages d'impression.
Marque de l'imprimante :
FlashForge.
Imprimante :
L'aventurier 3
Radeaux :
Ça n'a pas d'importance.
Soutient :
Oui.
Résolution :
?
Remplissage :
?
Notes :
Toujours un inconnu.
Fuente del modelo
