私の仕事には、異なる参照枠間の座標変換や回転が関わってきました。これは、回転を可視化する際に非常に役立ちます。接着創が必要になるでしょう。私はわざと余裕を持っておいたので、棒が問題なく四角い穴に収まるようになっています。