这种设计采用了扭矩限制器，当电机驱动的旋转部件达到一定扭矩时，它能让电机与该部件脱离连接。这样做有两个目的：一是防止电机烧坏，二是避免旋转部件对人身造成伤害(比如夹到手指！)。

用于限制扭矩的关键部件是一套四个球形推杆(通常用于小零件的固定)。这些球会伸入法兰联轴器的安装孔中。当施加的扭矩过大时，球会被迫缩回，使得电机和旋转部件能够独立转动。这被称为"球式锁止"机制(详见 )。维基百科欲了解更多详情，请点击此处

若要组装扭矩限制器，请从提供的STL文件中打印出上部和下部组件；获取其他所需部件；然后按照组装和安装说明进行操作。

竹子实验室

A1

不要

是的

0.4毫米喷嘴，0.2毫米层厚度

15%

需要添加支撑结构，以确保螺丝/螺母孔能正常打印出来。

组装扭矩限制器时，您还需要以下额外部件：

• 两个6毫米枪管法兰式连接器。我是从 那里采购到的。就在这里您可以使用其他孔径尺寸(最大8毫米)，但前提是连接器的其他尺寸须符合以下规格：枪管外径10毫米，法兰直径22毫米，法兰厚度2毫米，四个无螺纹的M3尺寸螺丝孔，距离轴线8毫米。
• 四个5毫米不锈钢球形柱塞。我是从 那里采购到的。就在这里。
• 四个M3×6毫米六角沉头螺丝。
• 六M3 x 12毫米六角沉头螺丝。
• 十M3螺母。
• 六M3型垫圈。
• 一个22毫米(外径)×10毫米(内径)×1毫米(厚度)的不锈钢垫圈。您也可以使用其他尺寸的垫圈(例如， )。这些只要外径小于22mm，且其他尺寸相符即可。尼龙垫圈可能效果也不错，不过我还没试过呢。

原则上，M3螺丝/螺母/垫圈可以在任何地方采购，因为它们是标准化产品。我买的这些螺丝/螺母就在这里。

组装扭矩限制器时，请按照以下步骤操作(下方附图将为您展示具体步骤)：

1. 插入四个将M3螺母安装到下部机身，确保它们被完全推入到位。
2. 插入四个将球塞入下半身，确保它们被完全推入位。
3. 将不锈钢垫圈插入上部机体中。
4. 插入一个将法兰连接器安装到上部机体中。
5. 用 将上半身和下半身连接起来六M3螺丝/螺母/垫圈。
6. 附件一个使用法兰连接器将其连接到下部机体上。四个M3螺丝(应与步骤1中安装的M3螺母配套使用)。

安装扭矩限制器时，需将传动杆(尺寸应与联轴器相匹配)插入每个法兰联轴器中，并用紧定螺钉固定。为达到最佳效果，应确保插入上部联轴器的传动杆能稍微延伸至下部法兰联轴器内；这样能确保两根传动杆同轴(但只有当两个联轴器的孔径尺寸相同时才能实现这一效果)。

若想提高限位器启动时的阈值扭矩，可以尝试扩大上部法兰联轴器上的孔径(例如，使用德雷梅尔电磨床进行磨削)——但需注意的是，一旦孔径与柱塞球的直径相匹配，就无法进一步增大孔径了。

若想降低启动扭矩，可以尝试在M3螺丝上加装垫圈，将其置于上、下机身之间。