Resumen

Clase de Robótica Blanda ME4984/5984 de Virginia Tech - Proyecto del Equipo 4B.
Robot de pez biomimético impulsado por tendones.

Este proyecto es un pez robótico de cuerpo blando accionado por tendones, desarrollado por el Equipo 4B como parte del curso de Robótica Suave ME4984/5984 de Virginia Tech. El diseño imita la locomoción ondulatoria de los peces reales utilizando materiales flexibles y el enrutamiento de tendones para lograr un movimiento de natación suave y realista.

Instrucciones de impresión recomendadas:

1. Use filamento flexible (por ejemplo, TPU) para los componentes 'PRT_TAIL_end.stl' para mantener una articulación suave.

2. Use PLA o PETG estándar para piezas rígidas, como carcasas de motores o soportes estructurales.

3. Pueden ser necesarios soportes para geometrías sobresalientes —consulte las notas de la pieza STL individuales.

Información de contacto

• Jongbok Lee (Jongbok@vt.edu / ljb920615@gmail.com)

¡Visita este sitio web para el tutorial!
https://sites.google.com/vt.edu/team4bunderwaterroboswimmer/home