まとめ

私はVex IQロボットキットで小さなロボットを作るのが大好きですが、私の車輪付きの作品はカーペットの上を移動するのに苦労するので、「転がるのではなく歩けたらどうだろう？」と思いました。Theo Jansenのストランドビーストの動力学の彫刻に大きくインスパイアされて、このキットにはVex IQキットから自分のストランドビーストを作るためのさまざま

このプロジェクトのすべての穴の直径は4.3 mmです。私が見つけたVex IQの3D印刷仕様書では、穴の直径が4.2 mmであると記載されていますが、私のプリンタの何かの問題で、キットのピンを収容するために穴を大きくする必要があるのでしょう。メカニズムがスムーズに動作するように、後処理が必要かもしれません。

Vexロボットキットと同様に、このプロジェクトの目的は、自分のデザインでユニークなものを作るためのツールを提供することです。なので、各パーツをいくつか印刷して、いろいろなことを試してみてください。

私と全く同じようにストランドビーストを組み立てたい場合は、トラスを8個、ストラットを2個、ドライバーを2個、そしてリンケージを各4個印刷する必要があります。1本の脚を組み立てるには、ジャンセンのリンケージ図に示された色分けされた位置を考慮して、以下の操作を行ってください。

1. 赤いトラスと青いトラスを1つずつ敷きます。赤いトラスは、「V」が切り込まれた側が垂直になるように配置する必要があります。Vは垂直の意味ですので、覚えておいてください。
2. 紫と黄色のリンクで2つのトラスをつなぎます。 覚えておいて、黄色のリンクには「V」が切り込まれていて、それは嘔吐物を表しています。
3. 次に、緑とオレンジのリンクをつなぎます。
4. 最後に、もう1つの赤と青のトラスを上に置いて「サンドウィッチ」を作ります。

もしあなたのVexモーターとブレインアセンブリが重すぎる場合は、リンケージを二重厚さで印刷する方が良いかもしれません。