Резюме.

Мне понравился "стиль Хэнка", но я хотел использовать другую коробку и более крупные сервомоторы. Также я хотел, чтобы руки были сильнее, поэтому интегрировал сервомоторы для рук. Также я сделал новую платформу для Хэнка, новые держатели сервомоторов и добавил звуковой чип wtv020 (пытался использовать df player mini, но не смог заставить
Прикреплённый INO-файл рандомизирует звуки и движения. Работа над добавлением большего количества рутин пока ещё продолжается.

Обновление 070222: прикрепил неправильный файл ino, теперь загрузил правильный.