Резюме.

Дизайн.

Литий-ионные аккумуляторы и бесколлекторные двигатели - не ваша специализация? Этот маломощный автомобиль, управляемый по Bluetooth, может работать на солнечных панелях. Используя пару DVD-двигателей, понижающий регулятор и банк конденсаторов (40000 мкФ), этот автомобиль может проезжать через тени в течение нескольких секунд.

Печатные детали.

Шасси x1
Передняя часть x1
Рулевое колесо X1
Руль с рычагами управления x2, один зеркальный (на фотографиях я напечатал их в неправильном направлении).
Серворука x1
Передний привод x2
Заднее колесо x2
Гear1 x2
Gear2 x2
Рама двигателя x2, одна зеркальная.

Дополнительные части.

Сервопривод SG90 или MG90 x1
Два двигателя постоянного тока от DVD-плеера, работающих отдельно друг от друга.
Я сделал остальную часть кузова автомобиля, используя 2-миллиметровый картон. Их быстрее изготовить.
Прикрепите резиновые полоски на колёсах, чтобы улучшить сцепление.
Используются винты M3 различной длины. Несколько отверстий необходимо нарезать резьбу с помощью ручного метчика.
Может потребоваться просверлить отверстия на шестернях. 2 мм для шестерни 1 и 3 мм для остальных. Добавьте смазку.
Установите свой любимый контроллер. Здесь я использовал не Arduino Nano (LGT8F328P), модуль драйвера двигателя DRV8833 и модуль Bluetooth HC-05, установленные на печатной плате.
Конденсаторы рассчитаны на напряжение 16 В, а солнечные панели - на 12 В. Используйте диоды (1N5819) на каждом положительном выводе панелей, а затем соедините катоды на конденсаторе. Затем напряжение преобразуется в 5 В для питания системы. Я не пробовал суперконденсаторы. Напряжение конденсатора измеряется контроллером, чтобы предот