Dies ist ein 2-DOF-Roboterrahmen, der entwickelt wurde, um einen Abstandssensor über Neigung und Pitch mit zwei SG-90-Servos zu drehen. Durch die Durchführung von Abstandsmessungen über eine Reihe von Winkeln kann eine 3D-Karte der Umgebung des Sensors durch die Verarbeitung der erhaltenen Daten erstellt werden.

Ich habe es ursprünglich gebaut, um mit dem Ultraschall-HC_SR04-Sensor zu scannen. Ich empfehle jedoch, diesen Sensor nicht für diese Art von Aufgaben zu verwenden, da sein Sichtfeld sehr breit ist (~15 Grad). Feinere Strukturen können nicht richtig erkannt werden, und flache Oberflächen können konkav erscheinen, da die nächstgelegenen erkannten Punkte für mehrere Winkelschritte im Sichtfeld des Sensors

Ich habe eine STL-Datei eines Montageteils hinzugefügt, das zum TFMini LiDAR passt, einem Abstandssensor mit einem viel kleineren Sichtfeld (~3 Grad), der eine viel bessere Arbeit leistet, indem er kleinere einzelne Punkte im Raum scannt.

Code für dieses Projekt:
https://github.com/Zucchero-K/TFMINI-I2C-LiDAR

Creality

Ender 3 Pro

Nein.

Ja

0,2 mm

12%