总结

这是一款功能齐全的液压机械臂，仅需用水填充的注射器即可驱动，无需任何电子元件或电机。该机械臂专为激光切割设计，具备五个自由度：底座旋转、三个机械臂段以及抓取爪。每个关节均由注射器控制，充分展示了流体力学和机械运动的核心原理。

非常适合STEM教育、科学展览，或者单纯作为一个有趣的工程项目。使用标准五金件和透明管材即可轻松组装。所有部件均针对3mm厚的胶合板或亚克力板进行了优化设计。

这种设计确实会用到一些无法下载的组件：

• 17x 3mm 直径的螺栓
• 17x 3mm 内径螺母
• 48个3毫米内径的垫圈
• 卡林(Karlling)10毫升无针注射器https://www.amazon.com/gp/product/B08JZ4KVQR/ref=ox_sc_?th=1)
• Eastrans 3/16英寸内径硅胶管(https://www.amazon.com/gp/product/B0CQCLZ61K/ref=ox_sc_?th=1)
• 木胶
• 2个弹簧

文件中不包含Claw，但可以在我的个人资料中找到它，链接如下：https://www.thingiverse.com/thing:7031075