这款绘图机器人配备两个独立的轮子。速度由两个电位器控制。为简化结构,轮子仅能单向旋转。所用的齿轮电机(购自速卖通)转速较低。需要注意的是,5伏稳压器经过了旋转处理,以便能完美适配机箱结构。 https://youtu.be/okEUsJ1R1mA