Zusammenfassung

Design

Ich möchte einen Rover bauen, der wie ein Auto fahren kann, einen Null-Wendekreis hat und nur 2 Servos zur Richtungssteuerung verwendet. Die Idee war, die linken und rechten Räder getrennt zu steuern, aber die Vorder- und Hinterräder synchron. Auf diese Weise ist der Raum zwischen dem linken und rechten Rad vollständig frei, um alles hoch und niedrig zu montieren. Der Rover kann auch seitwärts fahren, aber nur seitw

Der Servo steuert zwei Räder gleichzeitig mit Hilfe von Riemenscheiben und Seilen. Ich habe Nylon verwendet. Das Zusammenbauen, das Einstellen der Spannung und das Aufrechterhalten der richtigen Ausrichtung der Räder war schwierig.

Jedes Rad wird mit einem N20 DC-Getriebemotor angetrieben, der Variante mit 300 U

Jeder Radstreben wird am Chassis durch ein Lager gehalten, wobei 3 mm Stahlkugeln verwendet werden.

Drucken

Chassis x2, eines gespiegelt.
Mittelrahmen x2
Lagerinnenteil x4
Ball-Käfig x4
Wheel_Strut x4
Motorhalter x4
Pulley x6
Servo-Riemenscheibe x2
Gear1 x4
Gear2_Wheel x4

Nicht gedruckte Teile

N20-Getriebemotor, 300 U
SG90 oder MG90 Servo x2
Zusätzliche Servo-Montageschrauben oder solche ähnlicher Größe x4
3mm Stahlkugeln x24
Nylon-Saite, 0,5 mm (?) Dicke
M3-Schrauben, Länge 6mm, 10mm, 30mm x...
Gummistreifen für den Griff am Rad
Platte, aus Holz oder Acryl oder Karton, zum Montieren von Elektronik.
Controller mit 4 separaten DC-Motor-Treibern (äquivalent zu zwei L293D oder L298N, aber ich empfehle diese nicht, ich habe 4x RZ7886 verwendet)

Postverarbeitung

Verwenden Sie den m3-Handgriff, um Gewinde für einige Löcher zu machen. (Welche? Untersuchen Sie die Blend-Datei...)

Wie man die Lager montiert:

1. Halten Sie den äußeren Lagerteil vertikal.
2. Legt 6 Bälle auf die äußere Bahn, zusammengeklumpt.
3. Setzen Sie das innere Lagerteil ein.
4. Während Sie beide Teile halten, verteilen Sie die Kugeln grob mit einer Pinzette oder einem Zahnstocher.
5. Orientiere das Ganze horizontal.
6. Verteile die Bälle gleichmäßig.
7. Setze den Ballkäfig.

Bewertung

Ein Video davon, wie es herumläuft:https://youtube.com/shorts/hL1gf4FBLTY?feature=share
Vielleicht kann die Fahrgenauigkeit mit einem Gyro verbessert werden, aber im Moment setze ich das Projekt nicht fort und lasse es hier für alle Interessierten, die es weiterentwickeln möchten.