DIYAsistente de voz de Mycroft.basado en el Raspberry Pi,Arreglo de 4 micrófonos ReSpeaker de Seeed., y algunos altavoces baratos.

Imprimiendo.

Utilicé PLA negro para todas las partes excepto mycroft_led_ring.stl, que requiere cualquier material transparente (utilicé PETG transparente).

No se requiere soporte para ninguna de las partes, pero es útil para mycroft_top_body.stl y mycroft_top_center.stl.

Esta cosa está construida estrechamente alrededor de los componentes, por lo que hay poco espacio para la desviación.

• Raspberry Pi modelo B.
  • Cualquier modelo B debería estar bien, pero en términos de rendimiento, la versión 3 apenas es suficientemente buena, y se recomienda la versión 4.
• Arreglo de 4 micrófonos ReSpeaker de Seeed.
• Altavoces HAMA Sonic Mobil 185.
• Cable de cinta de 20 cm 20x2.
• 4 tornillos M3x8 para montar el Pi en la carcasa.
• 4 tornillos M3x20 para mantener juntos la parte superior de la caja y la matriz de micrófonos.
• Fuente de alimentación USB-C que proporciona al menos 2A, idealmente 3A.
• (opcional) Adaptador de ángulo de 90 grados para el conector de auriculares de 3,5 mm.

1. Desliza los altavoces hacia dentro.Mycroft_merged_speaker_enclosure.stl.
2. Use los tornillos M3x8 para fijar el Raspberry Pi aMycroft_merged_speaker_enclosure.stlCon los encabezados GPIO orientados hacia el exterior y la ranura de la tarjeta SD orientada hacia abajo.
3. Arme la parte superior:
   1. Inserte la matriz de micrófonos enmycroft_top_body.stlDe modo que los GPIO estén dentro de él, y en el lado opuesto al nicho que está destinado a hacer pasar el cable de cinta a través de él.
   2. LugarMycroft_led_ring.stlEn la parte superior de los LEDs RGB, por lo que encaja muy bien a su alrededor. Las dimensiones de la pieza son muy precisas, por lo que debería encajar casi perfectamente con un poco de fuerza.
   3. Lugarmycroft_top_outer.stlAdemás deMycroft_led_ring.stly manténlo en su lugar usando los tornillos M3x20 que deben atravesar la placa de matriz de micrófono hacia adentro.mycroft_top_body.stl.
   4. Finalmente, inserta.mycroft_top_center.stlenMycroft_led_ring.stly girarlo para que el texto esté orientado hacia adelante, que es el lado donde se encuentran los encabezados GPIO. Las dimensiones de esta parte también son muy precisas, por lo que encaja perfectamente.Mycroft_led_ring.stlsin la necesidad de pegamento.
4. Pegue la parte superior de la carcasa en la parte que contiene los altavoces, de modo que el cable GPIO salga a través del hueco en la parte posterior (es decir, donde se encuentra el Pi).
   • Los remaches para sostener la parte superior en su lugar son un poco frágiles, aunque ya los hice tan grandes como fue posible en la iteración final deMycroft_merged_speaker_enclosure.stl. Si uno se rompe, solo vuelve a adjuntarlo con súper pegamento, y se mantendrá en su lugar para siempre.
5. Conecte todos los cables a los puertos que les corresponden.
   • El cable de cinta debe estar conectado a la matriz de micrófonos para que el cable pueda salir a través del receso. Conéctalo al Pi para que el cable pase por encima del Pi.No.directamente de ello.

• Picroft.como el sistema operativo base.
• Conductor para la matriz de micrófonos.
  • Más información.Aquí..
• Habilidad de Mycroft para utilizar el anillo LED.