Este projeto de robô autônomo tem a sua estrutura física inspirada em um Rover da Nasa. Suas peças são majoritariamente impressas em impressora 3D e sua segunda base que fica no compartimento de cima do robô, foi cortada em MDF de 3 mm em uma cortadora a laser.
O robô tem um sensor ultrassônico medidor de distância na parte dianteira de sua estrutura, que funciona como olhos, o possibilitando de desviar de obstáculos. Fixo na dianteira de sua segunda base também, está um servo motor, servo este que tem seu eixo de rotação conectado ao suporte do sensor de distância, assim possibilitando o sensor se mover juntamente com o eixo do servo motor.
O principio da lógica de atuação do robô é o seguinte: O robô se locomove para frente, até encontrar um obstáculo na altura de seus "olhos"(sensor), ele imediatamente para de se movimentar, rotaciona o eixo do servo motor para a esquerda e posteriormente para a direita. Medindo assim, as distâncias dos obstáculos a sua esquerda e a sua direita. Posteriormente o robô da uma ré rápida, e rotaciona seu corpo para onde tem mais "espaço" para ele se locomover.

LISTA DE MATERIAIS PARA FIXAÇÃO DE PEÇAS DO ROVER:

• Parafuso diâmetro 4 mm e comprimento 50 mm Quant. 4
• Parafuso diâmetro 4 mm e comprimento 25 mm Quant. 3
• Parafuso diâmetro 5 mm e comprimento 30mm Quant. 2
• Parafuso diâmetro 3 mm e comprimento 30mm Quant. 12
• Parafuso diâmetro 3 mm e comprimento 20mm Quant. 4

• Porca diâmetro 4 mm Quant. 14
• Porca diâmetro 5 mm Quant. 4
• Porca diâmetro 3 mm Quant. 12

LISTA DE COMPONENTES ELETRÔNICOS UTILIZADOS:

• Arduino Uno Quant. 1
• Módulo Sensor Shield V5.0 Quant. 1
• Módulo ponte h l298n Quant. 2
• Micro servo motor Quant. 1
• Sensor ultrassônico HC-SR04 Quant. 1
• Protoboard 170 pontos Quant. 1
• Chave liga/desliga tipo gangorra Quant. 2
• Suporte em serie para 2 baterias de lítio 18650 3.7v Quant. 1
• Clip para bateria de 9v com conector jack P4 Quant. 1
• Bateria de lítio 18650 3.7v Quant. 2
• Bateria de 9v Quant. 1
• Alguns jumpers e cabos.

• O arquivo de impressão 3D chamado "PERNA MAIOR" será necessário ser espelhado antes da impressão para a disposição da peça ficar de maneira correta do outro lado do robô. Então o arquivo "PERNA MAIOR" será impresso 2 vezes, porém uma vez de maneira espelhada.

• O arquivo de impressão 3D chamado "PERNA MENOR" será impresso 2 vezes.

• O arquivo de impressão 3D chamado "PEÇA_PEQUENA_DE_LINK_QUE_VAI_NA_HASTE_DE_JUNÇÃO" será impresso 4 vezes.

• Os demais arquivos 3D que compõe a estrutura do Rover, serão impressos apenas 1 vez.

• A segunda base do Rover em formato .dxf para ser cortada em máquina de corte a laser e o código de programação arduino do robô, assim como a biblioteca do sensor ultrassônico, estão disponíveis entre os arquivos do projeto para serem baixados.