Zusammenfassung

Edit 18. März
Hinzugefügt wurde jack_stand, ein einfacher Ständer, der in Löcher darunter einrastet und die Schienen vom Boden hebt, um den Motorcode ohne Demontage zu debuggen.
Hinzugefügtes Foto mit track_top angebracht.

Edit 10. März
Hinzugefügt Track_Top, Platte über die Oberseiten der Schienen, das Stück ist über 200 mm lang, also musste es in einem 45-Grad-Winkel auf meinem 200-mm-Bett gedruckt werden.

Bearbeiten 8. März 2019.
Hinzugefügt wurde track_guard, das die Vorderseite der Schienen abdeckt. Es werden 2 Stück benötigt, vorne und hinten, keine Unterstützung erforderlich, und ich habe eine 0,6 mm Düse verwendet.
Ich verwende 3 x 18650er mit Keystone-Batterieanschlüssen, die wiredx3 vonhttps://www.thingiverse.com/thing:3377921

Es ist also einfach, die Batterien zu ersetzen. Ich habe dies in ein einfaches Fach, battery_plate, eingebaut und wollte vorne und hinten Platz für Sensoren lassen, also habe ich es in der Breite in der Nähe des Schwerpunkts angebracht, mit einem einfachen nodemcu-motor-shield und habe für den Moment einen Platzhalter gemacht, shield_rack. Ich möchte auf einen ESP32 umsteigen, habe aber derzeit keinen

... als nächstes kommen lineare Schutzvorrichtungen und eine Methode zum Hinzufügen von Sensoren.

Verfolgte T100-Chassis-Oberkörper-Montage, erste 2 oder 3 Teile bisher, (benötigt 1 Basis und 2 Motorschilde).
Die Basis kann einfach selbst gedruckt werden, wenn du nur etwas zum Montieren von Elektronik suchst. Ich habe die Motorabdeckungen gemacht, um zu verhindern, dass die Motoren Dinge darunter ergreifen. Ich habe die 12-V-Motoren mit einem Durchmesser von 23 mm, und ich habe die Abdeckungsteile so gemacht, dass sie für einen 27-mm-Motor passen, ich bin mir nicht sicher, wie groß der 9-V-Motor ist, er
Alle Löcher in diesen Teilen sind für 4mm x 10mm Schrauben gemacht, obwohl längere Schrauben in Ordnung sein sollten. Die Basis ist an ihrer dicksten Stelle 8mm dick und 6mm über den Aluminiumstreben (3,2mm dick), so dass eine 10mm Schraube durch die Oberplatte um 0,8mm hindurchgeht.
Ich habe die Motorschilde wie ein U gedruckt, mit der Nase nach unten, weniger Unterstützung auf diese Weise und einen halben Stunde schnelleren Druck. Die Basis dauerte 3 Stunden und die Schilde etwa 2,5 Stunden.

Der Abstand zwischen den 4 mm-Lochdesigns beträgt 4,5 mm, und die Löcher, in die eingeschraubt werden soll, haben einen Durchmesser von 3,5 mm. Ich musste einen Gewindebohrer teilweise durchlaufen lassen, damit die Schrauben einsetzen konnten, aber danach hielten sie gut.

Ich werde daraus eine Entwicklungsplattform machen, also viele Befestigungspunkte, im Grunde genommen die bestehende 15mm-Lochmatrix herausbringen und erweitern. Viele Befestigungen werden noch kommen..

Die Fotos zeigen die Basis und 1 Motorabdeckung.

Hinzugefügt: Fotos mit beiden Deckeln und Motorverdrahtung mit XT30-Steckverbindern für einen einfachen Elektroniktausch, nichts Besonderes, nur Heißkleber, der die Steckverbinder in einem der 10-mm-Löcher hält.

Das Gesamtgewicht bisher mit Basis und 2 Motorabdeckungen beträgt 775g.

Hinzugefügt: Bodenplatte. Der Plan ist, 20 mm lange 4 mm-Schrauben durch die Seitenplatte zu verwenden, die das gesamte Loch im Motorschutz durchdringen und dann die Platte fixieren. Es funktioniert, aber es ist etwas mühsam zu montieren. Ich würde es beim nächsten Mal anders machen, aber ich wollte den Boden so flach wie möglich und mit guter Bodenfreiheit halten.
Ich habe einen großen Inbusschlüssel durch die Löcher an der Unterseite der Motorabschirmteile verwendet, um die seitlichen Löcher auszurichten, und einen Gewindeschneider durch die Löcher in der Platte geführt, um einen einfachen Einbau zu gewährleisten. Es sollten 4mm-Löcher in der Platte sein, aber ich musste sie trotzdem etwas erweitern.
Ich habe Montagelöcher auf der Platte hinzugefügt, falls ich Elektronik vollständig im Gehäuse unterbringen möchte, aber die Platte ist sehr schwierig zu montieren, also ist es unwahrscheinlich, dass ich sie verwenden werde.

Hinzugefügt: Foto der Basis mit angebrachtem unteren Pfanne, Foto meines aktuellen Elektronik-Setups, nur ein einfacher Testaufbau mit einem Stück Corflute, das an die Basis geklebt ist, und mit einem D1 Mini Pro mit angeschlossenem Motor-Shield - neu geflasht mit einer neuen Bin-Datei, da das Original manchmal nach einigen Sekunden einfror, Flashing-Anweisungen beihttps://hackaday.io/project/18439-motor-shield-reprogramming

Folge den Anweisungen, die in der Antwort "cr8ive schrieb am 23.08.2017 um 06:11" gegeben wurden, und es dauert nur ein paar Minuten.

mit einem Android-Telefon, um es mit der einfachen App zu steuern beihttps://play.google.com/store/apps/details?id=com.lacour.vincent.wificaresp8266&hl=en

Modifiziert, um OTA-Reprogrammierung hinzuzufügen, und unter Verwendung von Code, der aus dem Wemos Motor Shield-Beispiel entnommen wurde, um dieser Hardware zu entsprechen.

Wahrscheinlich werde ich einen ESP32-Core mit diesem Treiberboard verwenden..

https://www.banggood.com/ESP8266-WiFi-Motor-Drive-Expansion-Board-For-NodeMCU-ESP-12E-p-991603.html

mit einem dieser pin-kompatiblen Nodemcu-32s ..

https://www.aliexpress.com/item/ESP32-Entwicklungsboard-ESP-32-ESP-32S-WiFi-Bluetooth-Dual-Cores-CPU-MCU-Board-IOT-For/32847642995.html