Автоматическая кормушка для рыб для аквариумного танка Atman AR-380.

Эта автоматическая кормушка для рыб кормит рыб один раз в день.

Чтобы это работало, вам понадобится:

- Ардуино (Нано)

- Сервомотор (TowerPro SG90)

- Источник питания.

- несколько кабелей

Ниже приведен код, использованный для этого проекта:

#include <Servo.h>

Сервомотор мойСервомотор;

Неподписанное длинное число vrijemeZadnjegPokretanja = 0;
const unsigned long danUMilisekundama = 86400000; // 24 часа = 86 400 000 мс

void setup() {
mojServo.attach(9); // сервомотор подключен к выводу D9
mojServo.write(0); // начальное положение
Время последнего запуска = millis(); // устанавливаем время начала.
)

void loop() {
Неподписанное длинное число trenutnoVrijeme = millis();

// Если прошло 24 часа.
если (текущее время - время последнего запуска >= количество дней в миллисекундах) {

// Сервомотор начинает движение от 0° до 180°.
для (int kut = 0; kut <= 180; kut++) {
mojServo.write(kut);
delay(15); // Мы задерживаем вращение.
}

// Сделайте короткую паузу, если вы хотите, чтобы он удерживал позицию некоторое время.
delay(2000); // Пауза в 2 секунды.

// перемотать с 180° до 0°
для (int kut = 180; kut >= 0; kut --) {
mojServo.write(kut);
delay(15); // медленное возвращение.
}

// обновить время последнего запуска.
Время последнего запуска = текущее время;
}
)

Что делает этот код:

- сервопривод находится в состоянии покоя при 0°.

- каждые 24 часа:

- Он идет от 0° до 180°.

- делает паузу на 2 секунды (можно изменить)

- Он возвращается из 180° обратно к 0°.

- Он ждет следующие 24 часа.