Résumé : J'étais obsédé par la taille du moteur nema17 de 31 mm et de 42 mm. C'est trop petit pour faire une boîte de vitesses, merde :P Compact, matériau simplement approprié, compatible avec une variété de Bowden, efficacité... c'est juste une idée. Utiliser une poulie et un élastique, matériau : plastique ou aluminium, 1x poulie d'entrée, 1x poulie de sort