总结

演示视频https://youtube.com/shorts/muIV55Uja68?si=GNVSlOBg0-DXcMDJ
相关视频可在此处查看。https://youtu.be/BuRM82NZQZI
只需使用成本低廉的"约1美元"的红外避障传感器模块，以及同样价格不超过1美元的双H桥电机驱动器，就能控制带有单向承载轮的TT齿轮电机，使其不会从桌面或楼梯上掉落。我选用了1:48双轴TT齿轮电机，因为这是最常见的版本。单向轮仅安装在左侧，三个部件组成的轮组内部有两个B B机构。B B机构能让轮子在一个方向上自由转动，而在另一个方向上
两个 AA 电池为该设备提供电力。
后部有一个小型的阻尼缓冲件，需要将其粘贴在后部底座上。电池的重量以及这个缓冲件能确保位于红外传感器位置的前部保持悬浮状态。