Mi distribuidor de electrónica favorito, "AZ-delivery", tiene un blog en el que publicaron un manual para crear un "Rastreador Solar" a partir de madera contrachapada. Le pedí al creador un boceto para poder crear un archivo STL para una impresora 3D. Él me hizo el favor y aquí vamos.
Sí, ya hay muchos diseños de rastreadores solares en Thingiverse, ¿y qué? Ahora hay uno más.

Vídeo en YT:

Para encontrar esquemas y código fuente para Arduino, solo visita la página del blog (en alemán):
https://www.az-delivery.de/blogs/azdelivery-blog-fur-arduino-und-raspberry-pi/solar-tracker-mit-schrittmotoren-und-oled-display

Puedes encontrar una lista de piezas allí también.

Mi dispositivo es un poco diferente. Utilicé una placa Wemos D1 R32, que es compatible con las placas UNO, pero ofrece mucha más potencia, PINs, WLAN/Bluetooth y mucho más.
Usé una placa de montaje en lugar de una placa de perforaciones. Odio trabajar con placas de perforaciones, preferiría ahogar la placa de montaje en pegamento caliente. La única alternativa para mí es hacer una PCB real, lo que parece un poco demasiado trabajo para este juguete.

El código, los archivos STL en 3D, los esquemas de KiCad, las imágenes y un video se pueden encontrar en mi GitHub:

Estos archivos son gratuitos, pero te ruego que añadas una foto aquí si haces una copia. Gracias.

Artillería Sidewinder X2

No importa.

No.

20%

La "cruz" necesita un ala protectora. Todos los demás se imprimen sin ala protectora y sin soportes.
Dependiendo de la calibración de tu impresora, es posible que necesites limar los orificios para el eje del motor paso a paso en 0,1 mm.
Los cuatro tornillos para los motores paso a paso deben ser de cabeza plana, pero otros también pueden funcionar.
En lugar de atornillar los interruptores de límite, no dudes en usar súper pegamento.
Para un microcontrolador, recomendaría Arduino Nano/Uno/Mega o ESP8266/ESP32. Raspberry Pico también podría funcionar bien.