Робот Мультивак.

Аниматронная платформа для экспериментов в области анимации, перформанса и искусственного интеллекта.

Примечания по сборке.

Общие заметки:

• Большинство деталей были разработаны так, чтобы их можно было прикрепить с помощью винтов разных размеров, всех размеров, которые можно использовать для прикрепления деталей к сервомоторам. Для некоторых деталей потребуется клей.

• У меня пока не было времени разработать корпус для электроники, которая управляет роботом. Я приклеил печатные платы к голове, но не стесняйтесь экспериментировать с тазом или грудью.

• STLS, которые должны быть напечатаны несколько раз, имеют количество печатных экземпляров в своих названиях.

• Чтобы придать позвоночнику гибкость, был использован тюбик с клеем-горячим вместе с проводами для фиксации.

Голова:

• Глаза движутся синхронно благодаря проводу, установленному на актуаторах глаз.

• Части, отвечающие за движение глаз и бровей, должны быть приклеены.

• В оригинальной модели использовались разные зубы. Вам потребуется разместить и приклеить зубы модели к сервоприводу рта.

Электроника:

• Я использовал NodeMCU для дистанционного управления и PCA9685 для управления сервомоторами.

• Робот использует два источника питания на 5 В, один из которых представляет собой источник питания на 2 А, предназначенный специально для движения двигателя.

• Используются 17 сервомоторов, включая 15 9g и 2 Mg996. PCA9685 поддерживает только 16, поэтому рекомендуется, чтобы моторы головы были напрямую подключены к микроконтроллеру, управляющему роботом.

Вклад.

• Вы можете внести свой вклад, подписавшись на страницу CTA в Instagram (Makerplace, куда я хожу).
  https://www.instagram.com/cta_ufrgs/
• Подписываетесь на меня в Instagram.
  
• Помогаю разрабатывать этот проект.
  https://git.cta.if.ufrgs.br/marcosmhvm/univac-o-robo