Resumen
Se están desarrollando más piezas.
C-Spot es un robot simple que se moverá hacia un "Punto" de luz cuando lo "C" detecte. De ahí el nombre. O si te gusta C Spot run. El original estaba hecho de madera, un contenedor de toallitas y gomas de caucho (además de la electrónica).
He subido una lista de materiales. El costo total es de aproximadamente $110 ($42 si compras en otros lugares). No intenté encontrar los mejores precios. Además, considera que el Arduino podría ser útil para otros proyectos. Quizá ya tengas algunas de las cosas también. Pero este es el peor caso.
Instrucciones
A determinar.
BOM ACTUALIZADO - Dos pestañas. La segunda reduce el precio considerablemente. Pero tienes que hacer que los servos roten continuamente tú mismo. Además, usa cable de núcleo sólido en lugar de cables de puente. Pequeñas cosas.
Rueda - Rueda de 100 mm con una ranura para una cinta de goma. Pegar al cuerno del servo. Tiene un orificio para tornillos para que puedas extraerlo del servo.
La rueda con el brazo servo incorporado se derivó del brazo servo de PilotJunki.http://www.thingiverse.com/thing:38228
Deck de robot. Diseñado para usar con un soporte de batería de 4 AA y una batería de 9V. También tiene orificios para un Arduino UNO. Use ataduras de cierre de 4". Use una atadura de cierre para atravesar los orificios y use la cabeza de una segunda atadura para tensarla. Sin tornillos. Use los espacios de la placa de cierre para separar el Arduino del deck. Nota: Tuve que cortar los 2/3 superiores
La función CdS se conecta a la parte frontal de C-SPOT. Pones las células CdS a través de los agujeros. Tuve que perforar un poco los agujeros con una broca de 1 mm (o algo pequeño).
Vídeo corto de YouTube:http://youtu.be/j9fov7pS8wI
He añadido instrucciones de construcción rápidas. Estoy trabajando en un conjunto más detallado.
También he incluido el código de Arduino. NOTA: Es posible que los servos de rotación continua no se "Detengan" todos al mismo número. Trabajaré en una herramienta de calibración de software para ayudarte a determinar el número correcto para detener el servo.
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