总结一下，本文将Andycart的树莓派弹簧插销关节设计应用于3DR打印机。操作指南：打印部件时请设置0.2毫米的层厚度；使用直径4毫米、带孔的9毫米钢球制作连接杆。我使用的弹簧长40毫米，直径7毫米，并将其拉伸至80毫米。