Резюме. Я работаю над созданием 3D-печатаемых машин, объектов, которые вместе могут образовывать рабочие машины из подручных деталей, объединенных с помощью 3D-печати. Я решил, что первым шагом будет создание двигателя с системой управления, и лучшим двигателем, похоже, является шаговый двигатель. И вот он перед нами, (почти) работающий шаговый